Roboter Asimo wird zehn

Roboter Asimo feiert Geburtstag: Am 31. Oktober wird er zehn Jahre alt. Der japanische Mischkonzern Honda hatte den humanoiden Roboter 2000 nach 14-jähriger Entwicklungszeit fertiggestellt. Gedacht ist Asimo als freundlicher Roboter, der mit Menschen interagiert, etwa als Portier in einem Hotel, oder ihnen als Assistenzroboter hilft.

Gehen und laufen

Asimo - der Name ist eine Abkürzung für Advanced Step in Innovative Mobility - ist 1,3 m groß und 54 kg schwer. Er geht aufrecht auf zwei Beinen, die jeweils über sechs Freiheitsgrade verfügen. Er kann damit gerade Strecken und Kurven gehen oder Treppen steigen. Auch auf weichem Untergrund verliert er nicht das Gleichgewicht. Sein normales Gehtempo beträgt 2,7 km/h, was etwa der halben Gehgeschwindigkeit eines Menschen entspricht. Asimo schlägt aber auch mal eine schnellere Gangart an: Seit 2005 kann der Roboter auch rennen und erreicht dabei eine Geschwindigkeit von 6 km/h.

Seine zwei Arme haben, wie die eines Menschen, drei Gelenke: Schulter, Ellenbogen und Handgelenk. Das ergibt zusammen sieben Freiheitsgrade pro Arm. Die Arme enden in Händen, die je vier Finger und einen Daumen haben. Dabei ist er so geschickt, dass er auch zerbrechliche Gegenstände fassen kann. Er nimmt sie mit einer Kamera wahr, die sich in seinem Gesicht befindet. Darüber erkennt er Gegenstände, aber auch Bewegungen.

Gesichts- und Spracherkennung

Sieht er beispielsweise einen Menschen, kann er abschätzen, wie schnell und in welche Richtung dieser geht. Asimo kann ihm dann entgegengehen und ihn begrüßen. Hat er den Menschen schon einmal gesehen, ist das Gesicht in Asimos Datenbank gespeichert und er spricht ihn mit Namen an. Interagiert er mit mehreren Personen, erkennt er, welche gerade spricht und wendet sich ihr zu. Dazu verfügt er über ein Sprachsynthesesystem.

• 

Asimo kann...

Asimo kommuniziert aber nicht nur mit Menschen - er kann ihnen auch zur Hand gehen, etwa indem er einen Servierwagen schiebt oder ein Tablett trägt. Dabei bewegt er sich allerdings langsamer als normal. Dafür schafft er es, das Tablett zu tragen, ohne dass die darauf befindlichen Gefäße überschwappen. Sollten die Gefäße ins Rutschen kommen, registrieren das die Sensoren in seinen Handgelenken. Asimo stoppt dann und versucht, das Tablett auszubalancieren.

Die Größe hat Honda so gewählt, dass Menschen halbwegs bequem mit dem Roboter interagieren können. Steht er einem sitzenden Menschen gegenüber, sind beide auf Augenhöhe. Außerdem erreicht er so die meisten Gegenstände aus der Welt der Menschen: So kann er etwa Bürogeräte wie Kopierer oder Computer bedienen, er kann Schubladen öffnen, Türgriffe oder Schalter betätigen.

Plumpe Ahnen

1986 hatte Honda begonnen, humanoide Roboter zu entwickeln. Nicht alle Vorgänger sind so elegant geraten wie Asimo. Die Technik, die die Robotiker im Laufe der Jahre entwickelt haben, fand jedoch nicht nur Eingang in Asimo. Unter anderem profitierte auch Hondas Autosparte davon, etwa im Bereich der Sicherheitssysteme.

Erstmals der Öffentlichkeit wurde er drei Wochen später präsentiert. Seither war er der Star auf vielen Veranstaltungen. Seinen ersten Auftritt in Europa hatte er 2003 in der Technischen Universität in Darmstadt.

Kuchen zum Geburtstag

Zum Geburtstag des Roboters veröffentlicht Honda eine Smartphone-Applikation, die Asimo und andere Roboter des Unternehmens vorstellt. Run with Asimo soll in zwei Versionen bereitstehen, eine für Android-Geräte und eine für das iPhone. Asimo selbst spendiert Honda zu seinem Ehrentag stilecht eine Torte.